孤独的美食家

机器人会自己想办法干活未来机器人足球队将踢赢人类足球_我的网站

源代码

A | 滨江区正在建设人工智能产业创新发展第一区制图高薇滨江区正在建设人工智能产业创新发展第一区制图高薇国自机器人的立柱式人形机器人记者江玥摄国自机器人的立柱式人形机器人记者江玥摄2025年11月，滨江区企业浙江国自机器人技术股份有限公司，在临安区大园路2799号建了一个“机器人生产基地”。前不久，基地“长”出了一款立柱式人形机器人。飞象原创（魏德龄/文）路由是很多人所熟悉的词汇，最先想到的莫过于家中的路由器，它在网络层面，将数据拆分为一个个小小的“数据包”，以最经济的传输路径，把数据传给下一个节点。

B | 昨天，我们在车间见识了这台机器人的厉害。这是一台近一人高的机器人，没有“脚”，不过有一个轮式底盘，立柱顶端伸出两只机械臂，能精准对准纸箱。如今，“路由”一词又越来越多在人工智能领域被提及。货物有点歪时，机器没有停摆，而是通过微小的往复运动调正了角度。

C | 当然，此“路由”自然并非彼“路由”，但又有异曲同工之处。 AI也需要路由目前，在人工智能领域中，“路由”一词在被越来越多提及的同时，还在不同的讨论场景下，加上了相应的前缀，但总体原理上不尽相同，均在于面对不同需求，对于算力的智能分配。 “算力路由”在算力感知网络中用来支撑“最优路径+最佳算力”的分配逻辑，将业务流量动态调度至算力资源的最优节点。扎根滨江区14年，国自的机器人已销往全球20多个国家和地区。7月31日，滨江区委六届十次全会举行，提出“全力建设人工智能产业创新发展第一区”的目标。目前，滨江区已集聚上百家高端软件与人工智能产业规上企业，形成从AI芯片、算法模型到行业应用的完整产业链。此前，IETF还正式成立了算力路由工作组，来推进在通信协议中，使用“路由”来对算力流量进行优化分配。“滨江区很早就在布局人工智能产业，为机器人企业提供了很好的产业土壤。 “模型路由”则在消费电子领域中，用来形容端侧与云端模型算力的智能切换。”在杭叉国自智能高级副总裁王文斐看来，“随着机器人技术的发展，2050年，机器人足球队将踢赢人类足球队。

D | ”做机器人不能只顾“酷不酷”王文斐是辽宁辽河油田子弟，父亲在油田上班。智能路由机制会将复杂的任务拆解为子任务，通过决策器判断该子任务是留在本地（端侧）执行以保护隐私并节省成本，还是脱敏后发往云端执行以利用更强大算力。“钻井、布井、采油，我小时候都见过。与此同时，现代负载均衡器已演变为“智能请求路由”系统，它们不再将请求视为可互换的单位，而是根据模型的复杂度、数据的本地性以及硬件的亲和性来导向流量。”他高中读的是辽河油田第一高级中学，选专业时，他没有犹豫，冲着“控制系能做机器人”，报考了浙大。小时候，王文斐最爱看《高达》和《星球大战》，对那个能修战机、会翻译外星语言的R2-D2念念不忘。那时候的他就觉得，机器人是帮人干脏活累活、去人类去不了的地方的，不是用来替换人的。

E | 这份缘于科幻片的浪漫想象，成了他后来选择浙大控制系，并一路直博研究机器人最直接的原因。这种“路由”将不仅看脸结束，还会监控CPU、GPU使用率和队列深度，以实现多维度的资源优化。从本科到博士，他常常“泡”在浙大智能系统与控制研究所的机器人实验室，做地图构建、空间环境感知，“就是让机器人知道自己在哪里，周围是什么”。2011年博士毕业，他去了公安部第三研究所，做视频图像分析、人脸识别。节省资源，保护隐私在各个节点的算力，以及位于不同位置的模型间，使用路由来进行调度的好处在于节约资源与将敏感数据留在本地。

F | 一个最简单易懂的原理在于，有时用户请求大模型的问题，可能仅仅是一个百科查询的问题，或只是简单的调侃，甚至所谓的低幼问题。后来，他离开研究所，选择自己创业，做家用监控机器人，能移动、能看护、能识人。但这些请求与复杂的研究与生成内容，一样传送至了高参数量的模型中运行，几乎可以说是对算力资源的一种浪费。“那时候的想法很简单，就是想结合我之前做图像识别的经验，让机器人在家里转，帮人看家、识别老人小孩。以英特尔在智能体PC中采用的路由机制为例，可以通过固定规则或AI模型判断该子任务的复杂度。如果子任务与本地AI能力的匹配度高，则被判定为“简单任务”，路由至本地小参数量模型执行。”他说，功能其实和现在市面上的家用机器人差不多。现实泼了他一盆冷水：大家觉得，“我装个摄像头不就行了，要什么机器人”。若本地无法胜任，则路由至云端API。这次教训，让他觉得：“做机器人，不能只盯着技术酷不酷，得看能不能落地。”不想做“只是好看”的机器人2019年，王文斐加入国自机器人，但他没有从早年熟悉的巡检业务做起，而是重新组建了物流业务线，撑起了国自的第二成长曲线。同一时间，大洋彼岸的波士顿动力Atlas机器人火了，能后空翻、液压驱动，像科幻片里的战士。该功能还能同时提供保护敏感数据的能力，例如目前很多公司在内部，均开始限制公司资料上传至云端AI的权限，甚至使用专用的浏览器，来对数据进行水印添加、拦截上传等操作。而通过路由机制，可以进行隐私脱敏处理，在调度过程中，所有必须发往云端的数据都会先在本地进行脱敏处理，保护敏感信息。“当时，国内做个人形机器人要200万元，动作还很僵硬，和人家差太远了。”但王文斐也知道，“方向是对的，只是离落地还远。同时，路由并不盲目信任端侧结果。”为什么不做更像人的机器人？“双足搬重物，重心难找，协调难度极高，现阶段没必要给自己加难度。在端侧执行完成后，系统会进行质量校验。若结果不达标，会将其脱敏后重新提交至云端执行，并最终完成结果拼装。”他算了一笔账：工业场景里，轮式底盘技术成熟，成本可控，把攻坚重心放在“双手操作”上，比硬做双足更落地。国自机器人锚定了杭州产业结构中的关键一环：场景落地。“我们的目标，就是要做搬箱子搬得最好的机器人。路由机制也具备与AI一样的学习能力，能从过往的调度错误中积累经验，不断优化子任务的切割方式和分类器的准确度，使其越来越贴合用户习惯。这种路由原理，在更广的终端范围内同样适用，例如在智能手表、XR眼镜、手机、边缘算力与云端，路由机制在未来同样可以完成对于任务复杂度的调度。”王文斐说，“我们不太想做只是好看的机器人，我们更关注产品能不能在产线上真正跑起来。如调整设置、快速检索、优化照片这样的简单任务可以由本地2B小模型处理。而当可穿戴设备侧算力不足时，调度平台会将任务分流到与其连接的手机、PC或专用计算单元，通过7B-10B参数的模型进行处理，而针对极其复杂的重负载任务或需要海量数据支撑的请求，系统会通过调制解调器将任务发送至云端处理。不过，对于个人用户的隐私保护而言，一旦涉及设备迁移，个性化数据则需要经过加密处理的云端服务来完成，以便用户购买新设备时，这些模型和数据会从云端无缝流转回新的端侧设备，避免了重新训练和磨合的周期。以往在家庭网络中被人熟悉的路由概念，如今正准备开始指挥一场关于算力的交通。

G | ”机器人会自己想办法干活国自的车间里，仓管员在后台发出指令：“把B区空箱送到打包线。而在对不同任务需求再拆分再分配的背后，用户端不仅将保持无感的体验，还将获得时延更低的反馈，以及更好的数据保护，甚至是深度用户对于Token费用的节省。”立柱式人形机器人就“听懂”了，算法自行安排路线，转身滑过去。王文斐说，机器人已经实现了“你告诉它要做什么，它自己想办法完成”。以前是技术人员写程序，现在是教它干活。它干得多了，还能在线升级，越用越像熟练工。

H | 目前，国自的具身智能机器人已经进入海辰储能、小米汽车、三一重工、紫光集团的产线，还跟着国内企业去了泰国，以及北美多个国家和地区。

I | 海辰储能在美国的工厂，占地4.45万平方米，用的是国自提供的全场景一体化柔性生产物流方案。前移式叉车机器人载重1.2吨，举升高度达7米，库位对接精度±10毫米，相当于在7米高空把叉齿精准插进一张CD盒大小的托盘孔里。美国F公司是全球最大的运动服饰电商之一，经销耐克、阿迪达斯等品牌。国自两度携手F公司，打造了全球首个全自动化仓储超大型仓库。拣选效率提升50%，库容提升50%，人力投入减少约40%，订单错误率降到0.01%。2024年二期上线后，恰逢“黑五”促销高峰，整仓单日发货量15万件。王文斐算过账：光伏车间以前几十个人推着“花篮”跑工序，一台机器人换一个人，一年半就能回本，人力省下50%到70%。

J | 2025年7月，国自正式并入杭叉体系，组建“杭叉国自智能”作为集团智能物流核心载体。“这是制造底盘和算法大脑的拼图。”王文斐说，杭叉的优势在于：近七十年叉车制造的供应链、覆盖全球的售后渠道、年产万套产能的基地；国自的优势在于：GRACE调度系统（单场景可调度超2000台设备）、七千余台移动机器人的落地经验。比如，X1系列轮式物流人形机器人，底盘用的是杭叉成熟的差速轮、全向轮平台，上肢和大脑用的是国自的机械臂与具身智能算法。

K | 机器人真的能踢赢人类吗？今年，国家人工智能应用中试基地（具身智能）落地滨江区，聚集18家企业、18家单位，联动链主企业串联产业链创新资源，正在加速推动智能机器人产品实现产业化落地。这也是全国唯一面向具身智能领域的国家级应用中试基地。如何建设人工智能产业创新发展第一区？滨江区委六届十次全会也给出了答案：建强用好国家人工智能应用中试基地，做大做强视觉智能、集成电路、具身智能等人工智能核心产业。

L | 同时，进一步打通技术研发、中试放大、产业落地关键通道。“我们好几个关键项目，都是滨江区给的。”王文斐说，这几年，国自已经在工厂物流等场景中开展二次开发试点，承接了区域具身智能场景验证、叉车机器人中试迭代等落地项目。在他看来，具身智能还在找场景的阶段，别急着算细账，容得下试错，产业才长得出来。2050年，机器人足球队真的能踢赢人类足球队吗？“以前觉得远，现在看，够得着。